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1.可充电电池（碱性蓄电池——铅酸蓄电池）
2.循环使用寿命（1200～2000次——500～900次）
3.比能量（150W·h/kg——40W·h/kg）
4.充电时间（2～4h——快充3～6h（快速充电技术也尚未成熟）慢充在8h以上）
5.充放电电能效率（锂离子电池充放电电能转换效率可大于97%——铅酸蓄电池充放电电能量转换效率约为80%左右）
6.价格（较高24V/10Ah价格：750～1200元——较低24V/12Ah价格：200～300元）
7.体积（体积小锂离子电池的体积是铅酸蓄电池体积的2/3——体积大）
8.重量（重量轻只有铅酸蓄电池的1/3～1／4——重量重）
9.续航里程（动力——环保）
10.生产及使用中均无污染（生产中有污染——铅酸蓄电池中存在着大量的铅，在废弃后若处理不当，将对环境产生污染）。
11.锂离子电池（以恒流转恒压方式进行充电——锂电池易受到过充电、深放电以及短路的损害）
12.充电与维护（复杂，维护成本高——简单，维护成本低提供的开路）
13.电源（提供的开路电源小，串联较多——提供的开路电源大）
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。